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受寒潮影响，昨日8时至今日6时，内蒙古中部和东北部、黑龙江中西部、吉林中部、辽宁半岛、山东半岛等地部分地区出现中到大雪，内蒙古呼伦贝尔和黑龙江大兴安岭、黑河、齐齐哈尔、宜春、鹤岗、佳木斯等局地暴雪或大暴雪，鹤岗市和萝北、佳木斯汤原局地特大暴雪(30～49.4毫米)。黑龙江、内蒙古有5个国家级气象观测站日降水量突破11月历史极值。黑龙江东部、吉林东部、山西北部等地出现雨夹雪或雨转雪天气，降水量有1～10毫米，黑龙江哈尔滨、双鸭山、七台河、牡丹江局地15～21.6毫米。今6时，内蒙古东北部、黑龙江北部等地积雪10～20厘米，黑龙江大兴安岭、黑河、鹤岗、佳木斯等局地30～48厘米。西北地区东部、华北、黄淮及内蒙古、黑龙江东部、吉林东北部、浙江北部和东部等地出现7～9级阵风，局地10～12级。今5时较昨5时，黑龙江中东部、吉林、辽宁东部及山东半岛、上海、浙江东部和南部、福建、广东东部等地出现4～8℃降温，黑龙江中部、吉林中东部、辽宁东部等地降幅达10～20℃。今5时，气温0℃线位于陕西南部至山西南部、山东中部一带。

“最大的研发困难就是机器人在行走状态下随时都可能跌倒。”张锐解释，核心技术难点在于步态控制、环境感知等环节构成的机器人运动脑。让机器像人一样在行走过程中达到一种动态平衡，就要根据机器人的不同状态单独设计算法，最核心的一步是对机器人进行数学建模分析，依此计算出机械结构，再根据预设的重量、自由度等指标，分析计算出每个关节的力矩、转速。

臧速表示，有换发补发出入境证件需要的申请人，可以使用电脑或手机登录国家移民管理局政务服务平台，包括官方网站、移民局APP、微信和支付宝小程序，通过“实人认证”后，进入“证件换补发网上申请”功能，根据系统提示要求录入个人资料信息，并上传符合标准的制证照片、手写签名照片以及本人居民身份证正反面照片，即可在网上提交申请。

生产关系必须与生产力发展要求相适应。发展新质生产力，必须进一步全面深化改革，形成与之相适应的新型生产关系。新质生产力既需要政府超前规划引导、科学政策支持，也需要市场机制调节、企业等微观主体不断创新，是政府“有形之手”和市场“无形之手”共同培育和驱动形成的。因此，要深化经济体制、科技体制等改革，着力打通束缚新质生产力发展的堵点卡点，建立高标准市场体系，创新生产要素配置方式，让各类先进优质生产要素向发展新质生产力顺畅流动。同时，要扩大高水平对外开放，为发展新质生产力营造良好国际环境。

结绳记事、黄金饰品、羊驼毛纺织品……来自秘鲁14家博物馆的168件馆藏珍品，在深圳南山博物馆展出。今年4月开展以来，吸引了超过20万人次参观，为中国人民了解印加文明打开了一扇窗口。